Молитва – это средство общения Церкви земной и Церкви Небесной. Верующие – члены Земной церкви – обращаясь к Богу, молитвенно призывают при этом и святых Церкви Небесной; святые же своими молитвами "очищают, подкрепляют и приносят перед Богом молитвы верных, живущих на земле, и по воле Божией благодатно и благотворно действуют на них или невидимой силой, или через свои явления и некоторые другие посредства" (святитель Филарет, митрополит Московский). Молитвою православная Церковь делает верующих причастниками великих благ. Во-первых: молитвою она питает и охраняет в верующих жизнь бессмертной души. Во-вторых: укрепляет верующих в уповании на Бога, низводя ею благословение и блага свыше на весь мир, на весь род человеческий, особенно на христиан, как живущих, так и умерших. В-третьих: молитвою Церковь освящает и возвышает верующих духовным обращением и беседой со Всевышним, при этом совершенствуется душа и поведение участвующих в молитве.

Виды молитвы: прошения, славословия, благодарения.

Молиться в Церкви – молитва церковная, молиться дома – молитва частная. Молитва об усопших поэтому может быть: молитва церковная и молитва частная. Цель поминовения – исходатайствовать прощение грехов усопшему, и царство вечное.